调试记录 · Livox / ROS 2 / TF / SocketCAN / Docker
机器人感知与通信调试
相机、Livox MID-360、CAN 与 ROS 2 数据链路的分层排查记录。
机器
项目过程
围绕设备枚举、网络连通、数据流、坐标系和可视化逐级验证，区分“设备被识别”和“真实数据可用”，并保留可复现的诊断顺序。
我的职责
参与设备接入、通信检查和 ROS 2 环境调试。
调试记录 · Livox / ROS 2 / TF / SocketCAN / Docker
相机、Livox MID-360、CAN 与 ROS 2 数据链路的分层排查记录。
围绕设备枚举、网络连通、数据流、坐标系和可视化逐级验证，区分“设备被识别”和“真实数据可用”，并保留可复现的诊断顺序。
参与设备接入、通信检查和 ROS 2 环境调试。