2027 届 · 自动化 · 机器人方向
把机械设计、装配与机器人调试连接起来。
Selected work / 01—04
项目与实践
记录问题、过程与边界，也展示结果。
How I work
从模型到现场
- 01
机械设计
SolidWorks、STEP 模型检查、装配关系与可制造性。
- 02
装配集成
从零部件、线缆到整机接口，关注真实空间与维护路径。
- 03
通信调试
CAN/CAN-FD、SocketCAN 与设备链路的分层排查。
- 04
ROS 2 与感知
MoveIt、TF、相机与 Livox 数据流的环境搭建和验证。
About / 杜可
关注真实机器，
也重视可复现的过程。
东莞理工学院自动化专业，2027 届本科生。现于犀拓科技担任机器人实习生，主要参与机械建模、组装与调试。
我习惯先确认实物、接口和日志，再从无运动检查推进到通信、低风险动作和完整流程。