调试记录 · SolidWorks / ROS 2 / MoveIt / SocketCAN / CAN-FD
OpenArm Cell 系统集成与调试
围绕机械装配、ROS 2 环境、CAN 通信与传感器接入展开的机器人系统集成实践。
Op
项目过程
从机械装配和工作站环境入手，逐步完成 ROS 2 Humble、MoveIt、CAN/CAN-FD 与感知设备相关的环境搭建和问题排查。项目按无运动验证、通信检查、低风险动作和完整流程逐级推进。
我的职责
独立完成已确认范围内的集成与调试；尚未验证的稳定整机运动不作为完成成果表述。